В декабре NASA совершило еще один шаг в сторону создания автономных марсоходов. Миссия Perseverance использовала искусственный интеллект (ИИ) для генерации путевых точек марсохода. В течение двух отдельных дней Perseverance использовал эти точки и преодолел в общей сложности 456 метров без участия человека, сообщает Science Alert.

«Эта демонстрация показывает, насколько далеко продвинулись наши возможности и расшились наши перспективы в исследовании других миров. Автономные технологии, подобные этой, могут помочь миссиям работать более эффективно, реагировать на сложный рельеф и увеличивать научную отдачу по мере увеличения расстояния от Земли. Это яркий пример того, как команды осторожно и ответственно применяют новые технологии в реальных условиях», — заявил администратор NASA Джаред Айзекман.

[see_also ids="671553"]

В передаче сигнала между Землей и Марсом существует задержка в примерно 25 минут. То есть, марсоходы определенное время работают самостоятельно.

Эта задержка влияет на процесс планирования маршрута. На Земле операторы марсоходов анализируют изображения и данные о высоте, а затем программируют последовательность путевых точек, расстояние между которыми обычно не превышает 100 метров.

План движения отправляется в сеть дальней космической связи (DSN), которая передает его на один из нескольких орбитальных аппаратов, а те, в свою очередь, передают его на Perseverance.

В ходе эксперимента ИИ проанализировал орбитальные изображения с камеры HiRISE аппарата Mars Reconnaissance Orbiter, а также цифровые модели рельефа. ИИ, основанный на системе Claude AI от Anthropic, выявил такие опасности, как песчаные ловушки, поля валунов, коренные породы и скальные обнажения. Затем он сгенерировал маршрут, заданный серией путевых точек, позволяющий избежать этих опасностей. После этого управление перешло к системе автоматической навигации Perseverance.

Перед передачей этих путевых точек на Perseverance ученые проверили их на «двойнике» Perseverance в лаборатории реактивного движения NASA (JPL). Это инженерная модель, с которой команда может работать на Земле, для решения проблем или в подобных ситуациях. Такие инженерные версии распространены в марсианских миссиях, и у JPL есть аналогичная модель и для Curiosity.

«Фундаментальные элементы генеративного ИИ демонстрируют большой потенциал в оптимизации основных принципов автономной навигации для внепланетного движения: восприятие (видение камней и ряби), локализация (знание нашего местоположения) и планирование и управление (принятие решения и выполнение наиболее безопасного пути). Мы приближаемся к тому дню, когда генеративный искусственный интеллект и другие интеллектуальные инструменты помогут нашим вездеходам преодолевать километры, минимизируя при этом нагрузку на оператора, и выявлять интересные особенности поверхности для нашей научной группы, анализируя огромные объемы изображений, полученных с помощью вездеходов», — сказала Ванди Верма, специалист по космической робототехнике из JPL и член инженерной группы Perseverance.

Напомним, миссию по возвращению образцов Марса, которые собрал Perseverance, на Землю, фактически отменили. Конгресс США резко сократил финансирование миссии, фактически отменив ее в том виде, в котором она задумывалась.